近日，深圳坪山区推出全国首张无人公交月卡，持有月卡的市民可乘坐深圳首条微循环无人公交线路进行日常通勤。该线路总长约5公里，沿途设置10个站点，贯穿深圳坪山站周边居民区、学校、剧院、公园和办公区等核心地点。市民可报名“早鸟计划”，免费申领月卡，可在手机上查看下一趟小巴的当前位置和预估到达时间，凭小程序扫码上车。
图源：轻舟智航
城市道路交通微循环，是指在城市中充分利用次干路或支路，为快速路和主干路分流，以缓解区域周边主干道上的交通压力。微循环公交线路主要是满足轨道交通站点3-5公里内的换乘需求，路线固定、路程较短、车次密度高，是适合自动驾驶落地的场景。
深圳坪山站是深圳东部片区的交通枢纽，近两年的日均客流量超过2万人次，最大日均客流突破3万人次，并逐年攀升。
此次深圳坪山区的无人公交服务由自动驾驶公司“轻舟智航”提供，采用轻舟无人小巴车型“龙舟ONE”。龙舟ONE是一款纯电动新能源汽车，设有9个乘客位和1个驾驶位，但坐在驾驶位上的不是司机，而是监控车辆正常运转的安全员。
轻舟智航称，龙舟ONE可实现车身周围360度无盲区感知，前方最远感应距离超过200米，车身长度约为5.9米，车速为每小时20-50公里，除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、后车加塞、鬼探头等。
图源：轻舟智航
轻舟智航联合创始人、总裁侯聪表示，不同于轿车，巴士车身周围较易出现人类或机器无法覆盖的感知盲区。无人小巴能否实现无盲区感知，决定了无人小巴在城市公开道路行驶的安全性。龙舟ONE通过车身的多种高精度传感器，实现了周围360度的全范围感知，不存在任何盲区，警觉性甚至超过人类驾驶员。
轻舟智航称，他们接下来还将在深圳推出网约共享巴士，通过智能算法，将路线相近、同方向的乘客进行即时匹配，乘客可拼车共乘、分担费用，以更高效优惠的方式出行。
12月30日，中国交通运输部《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》提出，未来会稳步推动自动驾驶客运出行服务，稳步推进辅助驾驶技术在城市公交、道路客运中的应用，支持在封闭式快速公交系统、产业园区等区域探索开展自动驾驶公交通勤出行示范应用，并根据技术演进情况和示范进展，在做好风险评估和应急预案的前提下，视情推广至其他客运场景；同时，研究制定自动驾驶客运出行发展行动方案，提供安全、便捷、舒适的客运出行服务。
这份指导意见暗含的政策红利，将有助于自动驾驶在公交场景落地。
